用户操作串口触摸屏，接收串口数据并控制GPIO口向步进电机发出相应脉冲信号，驱动器通过控制脉冲控制电机的转动和停止，减速器使电机降速并增大扭矩。电机工作时，机座中转向齿轮转换电机旋转方向，带动格子售卖柜旋转体，旋转体中的储物格挡也随之转动，直至旋转到目标位置。
该格子售卖柜有ｎ层圆盘，每层平均分成ｍ个储物格挡，从上到下按01-n*m标记，每层圆盘对应一个格挡柜门。用户在串口屏中输入取货密码或者通过屏幕上的的二维码/柜机扫描器扫描来获取货物。
验证成功后，售货柜旋转体旋转到相应的格挡号，打开对应的格挡柜门，如本次：ｎ=７，ｍ=６，上一取货格挡号为６，本次取货格挡号为７，旋转体旋转60°，第二层的格挡柜门打开，用户取货完成。1
[1] 丁福星,崔丽珍,边泽山.基于物联网的智能售货柜系统设计与实现[J].内蒙古科技大学学报,2019,38(04)
具体到不同应用场景的不同售卖物品，柜机的实际工作情况会有一定不同，此处仅供理解。
