控制系统由嵌入式控制板、液晶触摸屏、条形码识别模块、GPRS模块、物品检测传感器、电磁锁以及上位机组成。

其中，嵌入式控制板结合其他功能模块用于实现快件的扫描录入、短信自动发送、取件密码验证以及快递柜状态信息上传等操作；

上位机安装于快件配货中心，包括上位机监控模块、网络通信模块和数据库存储模块。通过网络通信模块获取由下位机传来的数据并进行分析，存储于数据库中。

快递员通过特定的身份识别卡进入配送模式，通过快递柜上的扫码枪扫描邮件上的条形码，获取邮件的相关信息，控制系统自动打开空闲柜子，快递员将邮件放入后关闭柜门，柜门关闭的同时，系统经过加密算法后生成验证码并自动将包含有快递的信息发送至收件人手机，同时将信息发送至上位机储存，完成配送任务。

收件人收到信息后，在存储约定的时间前到相应的快递柜处取件，根据显示器提示，进入取件模式，输入事先收到的验证密码，由系统识别后自动打开对应的柜门，收件人取走快件之后关闭柜门，完成取件任务。